1.自动驾驶芯片，理想英伟达OrinX。驶供

目前是应商单板2片OrinX，提供508TOPS的汇总算力 ，智能驾驶域控制器由德赛西威集成 。理想有个小发现是驶供，根据合作当时公布的应商说法 ：L9的智驾计算平台留了可升级的接口 ，未来有可能可升级成更大算力的汇总域控 。（理想汽车将为终端用户提供可升级的理想方案。）

-激光雷达，驶供禾赛科技AT128
。应商

关键参数： 1200 × 128 全局分辨率；1,汇总536,000 points/s 点频；200 m@10% 探测距离；120° × 25.4° 视场角度； 0.1° (H) × 0.2° (V) 角分辨率；18 W 功耗；137 mm × 112 mm × 47 mm （宽 × 深 × 高） 。

-高精度组合导航定位系统，理想导远电子 。驶供

L9搭载由导远研发的应商组合导航定位系统P-box
。该定位系统是一款基于MEMS惯性导航技术
、融合卫星导航（RTK-GNSS）和车辆信息（轮速  、档位等），并满足车规级标准设计和制造的高性能、高精度组合导航定位系统 ，具备在各种场景下（高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）完成车道级定位并向车辆输出精准的位置信息的能力。

-高精度地图

理想ONE上的NOA使用的是高德的高精度地图
。2021款ONE和全新的L9都是理想自研的算法，大概率会沿用高精度地图。

-前向毫米波雷达

理想L9舍弃了角雷达 ，由ONE的5毫米波雷达方案变成了只有1个前向毫米波雷达 。官方对此的解释是，现有的算法技术路线，采用以视觉感知为主  ，角雷达提供的数据没有车道线信息 、噪音大，对视觉融合困难，因此舍弃了 。

这个角雷达当年也是缺芯时紧缺的产品 ，一度影响交付数据 ，现在省掉了节省了成本、简化了供应链。

-自动驾驶算法

自研，整体思路和特斯拉相似 ，使用Bird's Eye View（鸟瞰视角）大模型实现360度感知。除视觉信息外，理想还增添激光雷达和高精地图信息 ，增强感知和冗余 。

今年实现AD MAX高速NOA覆盖 ，2023年城市NOA，2025年城市FSD。

作者|德新

编辑|闫小瑜